PLC在自动装车系统中的作用

PLC集中控制系统在自动装车系统中具有自动和手动两种工作形式。下面具体介绍。

手动功能：

使操作员平稳过渡，在自动功能出异常情况的时候，可以用手动功能继续完成操作。（手动功能优化操作按钮布局，采取摇杆等易用操作方式）

自动功能：

车辆进场：

PLC上电先复位，雷达监测无车时向PLC发送“许可车辆进入”信号，PLC使能道闸动作，司机刷卡进场，当道闸后，PLC向雷达发送车辆进场信号，雷达开始测试车辆动态。开始进场停车、调车。

PLC控制溜槽置位：

雷达发送“停车到位”信号，且收到“配煤完成”信号后，发PLC控制溜槽动作，溜槽旋转角度偏差值为±1° 

开始装车：

溜槽置位完毕后，PLC语音播报“开始装车”，此时发送开始装车命令给雷达。

闸板装料控制：

装车流程：

雷达发送信号给PLC控制闸门后，雷达实时测试料位高度，控制闸板开关，溜槽摆动，符合自动持续装车。

抵达车尾：

等装车抵达车尾时，雷达发送入达车尾命令，PLC关停闸板；司机停车位置合适后，闸板，同时建议司机倒车装车。最后装车完成。